Коломенский краеведческий музей был основан в 1932 году в Маринкиной (Коломенской) башне кремля. В настоящее время расположен в самом сердце исторической части Коломны, в памятнике архитектуры — купеческом особняке XIX века. Первый зал экспозиции — «Природа и человек в Коломенском крае с древнейших времен до XII века». Здесь можно познакомиться с древнейшим прошлым и природой края. В этом зале также представлены находки археологов, датируемые от палеолита до первых славянских поселений на территории. В следующем разделе экспозиции — «Судьба города — судьба России» рассказывается история Коломны с момента основания города до ХХ века, прослеживаются все этапы: оборонительный, торговый, промышленный. В экспозиции показаны гончарные, кузнечные, ювелирные и деревянные изделия средневековых ремесленников, посуда из металла XVII–XVIII веков, предметы мебели XVIII — начала XIX века, полотна художников XVIII–ХХ веков. Основной фонд музея — 27 940 единиц хранения. Литографии, гравюры, живопись XVIII–XIX веков, представленная полотнами художников И.К. Айвазовского, А.М. Корина, А.М. Васнецова, Е.Е. Лансере, Ю.И. Пименова, являются гордостью музейной коллекции.