Музей «Княжий Двор» был открыт 23 августа 2013 года, в 2019 году вошел в состав «Павлово-Посадского музейно-выставочного комплекса». Музей располагается в поселке Большие Дворы на полпути между Владимиром и Москвой, где по летописным известиям X — XII вв. стоял княжеский стан Святого Благоверного князя Даниила Московского, обнесенный высоким крепким частоколом со смотровыми башнями. Здесь князь мог остановиться на отдых во время военных походов или мирных путешествий в другие княжества. Население Большого Двора призвано было обеспечить быт и повседневные нужды князя и его дружины, поэтому здесь размещались различные промысловые и ремесленные мастерские. В музее представлены следующие экспозиции: Традиции охоты Куньей волости;Быт древней РусиИсторический бой при реке Вохна;История Павлово-Посадских текстильных промышленных предприятий;Литературный Павловский Посад;Тысячи и одна свинья;История кинематографии Московской области. Помимо интересных экскурсий в музее проходят гастрономические фестивали и праздники — «Русский холодец», «День пареной репы», тематические интерактивные программы и разнообразные мастер-классы, которые не оставят равнодушным ни одного посетителя.