Ефремовский районный художественно-краеведческий музей был открыт в декабре 1971 года выставкой живописи ефремовских художников, посвященной 30-летию со дня освобождения города и района от немецко-фашистских захватчиков. Сегодня он размещается в здании постройки третьей четверти ХIХ века, являющемся объектом культурного наследия.

К услугам посетителей — постоянно действующие экспозиции «Археологическое прошлое Ефремовского района», «Растительный и животный мир Ефремовского края», «А.П. Гущин», «Ефремовская земля в XIV–XIX веках», «Ефремов и Ефремовский район в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 годов», «История Брянского фронта».

Музейные фонды содержат уникальную информацию, отражающую историю Ефремовского края, и насчитывают почти 26 000 единиц.

Путешествие по музею — это путешествие во времени, ведь самые ранние по возрасту предметы, обнаруженные в ходе раскопок городищ, селищ и курганных могильников, относятся к эпохе неолита. Рассказ о природе иллюстрирован гербарным материалом и чучелами животных. Предметы этнографии рассказывают о быте сельского населения Ефремовского уезда. Оружие, фотографии, карты, гильзы — иллюстрации к рассказу о суровых 40-х годах.

В музее есть 2 выставочных зала, выставки в которых меняются ежемесячно.

Кроме обзорной экскурсии можно заказать мероприятия, посвященные знаменательным событиям из жизни края, православным праздникам, а также экскурсии по городу и выездные занятия в образовательных учреждениях и на предприятиях.