Музей существует с 1960 года, до 1986 года был филиалом Калужского областного краеведческого музея. В 1980 году в нем была открыта первая музейная экспозиция, посвященная Георгию Константиновичу. 5 мая 1995 года открылись двери нового здания — Государственного музея Г.К. Жукова, а в январе 2020 года он стал филиалом Музея Победы, получив статус федерального.
В настоящее время Музей Г.К. Жукова — это современный музейный комплекс, в который входят:
В коллекции музея хранятся личные вещи, фотографии, документы, переданные в музей самим Георгием Константиновичем, его родственниками, друзьями и сослуживцами. На сегодняшний день в музейных фондах более 18 000 единиц хранения.
Калужский филиал Музея Победы приглашает гостей на экскурсию по мемориальному комплексу «Родина маршала Жукова», во время которой они узнают о первых годах жизни Георгия Константиновича Жукова.
Музей приглашает на экскурсию по экспозиции, которая расскажет об одном из самых известных полководцев XX века — Г.К. Жукове.