Музей, открытый в 1969 году, является центром краеведческой и выставочной работы в городе и прилегающих к нему районах. В его фондах собрано более 100 000 единиц хранения. Экспозиция музея рассказывает об истории заселения края, об истории города, об исследователях края В.К. Арсеньеве и А.И. Куренцове, о природе уссурийской тайги, об археологических находках в окрестностях города. Здание музея было построено в 1941 году и является памятником истории.

В экспозиции «Его имя носит наш город» представлены материалы о жизни и творчестве писателя, ученого, путешественника и исследователя В.К. Арсеньева. Кроме того, музей располагает залами «Село Семеновка до революции», «Рабочий поселок Семеновка в годы Великой Отечественной войны» и «Природные богатства Приморского края».