Одинцовский историко-краеведческий музей расположен в здании бывшей конторы кирпичного завода Василия Ивановича Якунчикова, коммерции советника, московского предпринимателя и известного мецената. Завод в селе Одинцово Звенигородского уезда Якунчиков приобрел в 1876 году, кирпичный дом на месте деревянной конторы завода появился в конце XIX века.

Историко-краеведческий музей возник благодаря краеведу, учителю, фронтовику Александру Андреевичу Пузатикову. Именно он добился появления в июне 1987 года решения исполкома Одинцовского горсовета об организации в старинном доме конца XIX века на общественных началах краеведческого музея. Чуть больше двух лет в здании шел ремонт, а 1 сентября 1989 года Одинцовский музей открыл двери для посетителей.

В экспозиционных залах музея размещены выставки «Крестьянская изба. История русского быта», «Ремесла и промыслы Одинцовского края», «Московская битва. 1941 год», «Археология Одинцовского края». В выставочных залах проводятся художественные выставки, выставки, посвященные истории дачных театров; экспонируются предметы декоративно-прикладного искусства. Уличная территория музея демонстрирует образцы техники и вооружения советского периода, в том числе передвижной ракетный комплекс «Тополь».