Ивангородская крепость была построена в 1492 году Иваном III.
Сегодня она представляет собой хорошо сохранившийся объект фортификации и крепостного зодчества XV века.
Крепость занимает огромную территорию (ок.8 га), с ее стен и башен открываются потрясающие виды на эстонский город Нарва и
Нарвский замок. До наших дней хорошо сохранились боевые ходы, «ловушки», винтовые лестницы в башнях. На территории крепости, в
Малом пороховом амбаре, работает музей, посвященный истории крепости: там представлены макет ганзейского когга, археологические
находки, костюмы Петровской эпохи (солдаты Преображенского полка, Северная война). В музее есть немало интерактивных модулей,
которые привлекают посетителей всех возрастов: археологическая песочница, в которой можно отыскать и изучить артефакты различных
эпох, разборный макет крепости, пазлы, раскраски и многое другое... В летнее время стены крепости становятся свидетелями
исторических событий прошлого и современности. Здесь звучит средневековая и современная музыка, проходят фестивали исторической реконструкции и воздушных змеев, танцевальные и певческие конкурсы, ярмарки, мастер-классы, квесты и много других
развлекательных мероприятий.